Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации
Авторы: С.Б. Беркович, Н.И. Котов, А.В. Лычагов, Н.В. Панокин, Р.Н. Садеков, А.В. Шолохов
Рассматривается решение задачи автомобильной навигации по информации системы технического зрения и цифровой карты дорог. Установленная на автомобиле система технического зрения выступает в качестве дополнительного источника навигационной информации. С её помощью определяются боковое отклонение автомобиля относительно осевой линии дороги, дальность и пеленг до центра перекрестка. Описывается алгоритм формирования данных параметров, учитывающий топологию и параметры дорог, представленных в цифровой карте. Оценка точности измерения параметров бокового отклонения и дальности выполнена с использованием натурных данных.
Ключевые слова: техническое зрение, подвижное транспортное средство, распознавание поверхности дороги, распознавание перекрестка дорог, машинное обучение
| ОБ АВТОРАХ |
Беркович Сергей Борисович. Доктор технических наук, профессор, начальник управления «Навигационно-геодезические системы» МОУ «Институт инженерной физики», Серпухов. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Котов Николай Иванович. Кандидат технических наук, профессор, заместитель начальника управления МОУ «ИИФ». Лычагов Александр Сергеевич. Научный сотрудник МОУ «ИИФ». Панокин Николай Викторович, Кандидат технических наук, начальник управления науки Национального исследовательского технологического университета «МИСиС» (Москва). Садеков Ринат Наилевич. Доктор технических наук, доцент, старший научный сотрудник МОУ «ИИФ». Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Шолохов Алексей Викторович. Доктор технических наук, профессор, старший научный сотрудник МОУ «ИИФ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования
С.Б. Беркович, Н.И. Котов, А.В. Лычагов, Н.В. Панокин, Р.Н. Садеков, А.В. Шолохов. Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 49-63. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.049-063
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Berkovich, S.B., Kotov, N.I., Lychagov, A.S. et al. Vision system as an aid to car navigation. Gyroscopy Navig. 8, 200–208 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717030026
