Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных

Авторы: Л.В. Киселев, А.В. Багницкий, А.В. Медведев

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Представлен способ идентификации гидродинамических характеристик автономного подводного робота, основанный на использовании вычислительных средств виртуальной гидродинамики и траекторных измерений вектора состояния в различных режимах движения. Количественные оценки гидродинамических характеристик даны на примере одного из подводных роботов, созданных в последние годы в ИПМТ ДВО РАН.

Ключевые слова: автономный подводный робот, управление движением, гидродинамические характеристики, идентификация, траекторные измерения

Об авторах:

Киселев Лев Владимирович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Институт проблем морских технологий» (ИПМТ) ДВО РАН (г. Владивосток).
Багницкий Андрей Валерьевич. Старший научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.
Медведев Андрей Владимирович. Старший научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.


Для цитирования

Л.В. Киселев, А.В. Багницкий, А.В. Медведев. Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 78-92. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.078-092

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Kiselev, L.V., Bagnitckii, A.V. & Medvedev, A.V. Identification of AUV hydrodynamic characteristics using model and experimental data. Gyroscopy Navig. 8, 217–225 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717030051
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы