Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных
Авторы: Л.В. Киселев, А.В. Багницкий, А.В. Медведев
Представлен способ идентификации гидродинамических характеристик автономного подводного робота, основанный на использовании вычислительных средств виртуальной гидродинамики и траекторных измерений вектора состояния в различных режимах движения. Количественные оценки гидродинамических характеристик даны на примере одного из подводных роботов, созданных в последние годы в ИПМТ ДВО РАН.
Ключевые слова: автономный подводный робот, управление движением, гидродинамические характеристики, идентификация, траекторные измерения
| ОБ АВТОРАХ |
Киселев Лев Владимирович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Институт проблем морских технологий» (ИПМТ) ДВО РАН (г. Владивосток). Багницкий Андрей Валерьевич. Старший научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН. Медведев Андрей Владимирович. Старший научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.
|
Для цитирования
Л.В. Киселев, А.В. Багницкий, А.В. Медведев. Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 78-92. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.078-092
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
