О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля
Авторы: Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов
Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) навигационного класса точности, измерительный модуль (ИМ) которой совершает модуляционное вращение вокруг оси, ортогональной палубе объекта.
Основное внимание уделяется проблеме сокращения времени калибровки пусковых дрейфов гироскопов с опорой на данные спутниковой навигационной системы (СНС) при включении ИНС. При этом дополнительно к скоростным и позиционным измерениям СНС привлекаются фазовые измерения от разнесенных на соответствующей базе антенн.
Обработка информации осуществляется с использованием обобщенного фильтра Калмана, при этом привлекаются данные стендовых испытаний опытных образцов ИНС с вращающемся ИМ на ВОГ и СНС-компасов разработки ЦНИИ «Электроприбор».
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, волоконно-оптический гироскоп, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор.
|
Для цитирования
Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов. О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля // Гироскопия и навигация. 2017. №2 (97). С. 3-17. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.2.003-017
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Emel’yantsev, G.I., Stepanov, A.P. & Blazhnov, B.A. Calibration of in-run drifts of strapdown inertial navigation system with uniaxial modulation rotation of measurement unit. Gyroscopy Navig. 8, 241–247 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717040034
