Влияние опорного напряжения электромагнитных датчиков управления на дрейф волнового твердотельного гироскопа
Авторы: Р. А. Денисов, А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев, В. В. Подалков
Рассматривается динамика колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа, выполненного в виде тонкой упругой оболочки вращения, установленной на подвижном основании. Построена новая математическая модель гироскопа, описывающая нелинейные электромагнитные и механические колебания во взаимосвязанной форме при наличии напряжения на катушках электромагнитных датчиков. Дана аналитическая и численная оценка погрешности гироскопа на подвижном основании.
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, электромагнитные датчики, нелинейные эффекты, метод двух масштабов
| ОБ АВТОРАХ |
Денисов Роман Андреевич. Инженер ОАО «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина»). Маслов Дмитрий Александрович. Аспирант ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ» (Москва). Меркурьев Игорь Владимирович. Доктор технических наук, заведующий кафедрой ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Подалков Валерий Владимирович. Доктор технических наук, профессор ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования
Денисов Р.А., Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние опорного напряжения электромагнитных датчиков управления на дрейф волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2016. №1 (92). С. 60-71. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.1.060-071
