Авторизация

Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы

Авторы: Е. Вакнин, И. Клейн

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Грубая выставка на неподвижном основании используется для начального определения ориентации инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли. В безгироскопной ИНС используются только акселерометры, следовательно, в такой системе невозможно измерить и вычислить угол рыскания. В статье описывается процесс грубой выставки вертикали и выводятся характеристики погрешностей безгироскопной системы, сравниваются различные конфигурации акселерометров.

Ключевые слова: грубая выставка, точная выставка, вертикаль, безгироскопная инерциальная навигационная система, неподвижная система, акселерометр, векторы силы тяжести и угловой скорости вращения Земли

Об авторах:

Вакнин Е. Сотрудник Rafael Advanced Defense Systems Ltd., Хайфа, Израиль
Клейн И. Сотрудник Rafael Advanced Defense Systems Ltd.

Гироскопия и навигация 2016 - №1 (92) - С. 173-182

УДК 621.396.988.6
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.4.173-182

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться