Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и GLONASS с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга

Авторы: М.Р. Мосави, А. Табатабаи, М.Дж. Занди

После завершения работы над обновленной системой ГЛОНАССи обеспечения возможности ее использования по всему миру, как и GPS, лучший способ увеличения количества видимых спутников – это совместная обработка сигналов этих двух систем. С другой стороны, из-за спуфинга или блокировки спутников GPS совместная обработка становится еще более эффективной. В данной работе сигналы GPS и GLONASS обрабатываются совместно с помощью фильтра Калмана. Предлагается метод борьбы со спуфингом сигналов GPS путем контроля изменения псевдодальности. Не применяя дорогих приемников, с помощью данного метода можно распознавать спуфинг-атаки в реальном времени и устранять их влияние. Результаты обнаружения проимитированной спуфинг-атаки показали значительное снижение среднеквадратической погрешности позиционирования при использовании предложенного метода с измерениями ГЛОНАСС в сравнении с использованием только данных GPS.

Ключевые слова: GPS, GLONASS, комплексирование, спуфинг, фильтр Калмана

Об авторах:

Мосави Мохаммед Реза. Профессор, Иранский научно-технологический университет (Тегеран, Иран).
Табатабаи Амир. Аспирант, Иранский научно-технологический университет.
Занди Мохаммед Джавад. Аспирант, Военно-Морской университет им. Имама Хомейни (Ноушехр, Иран).

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 14-25 

УДК 621.396.98:629.195 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.014-025