Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приёма с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана

Авторы: В.В. Шаврин, В.И. Тисленко, В.Ю. Лебедев, А.С. Конаков, В.А. Филимонов, А.П. Кравец

Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной системы слежения за радионавигационными параметрами сигналов навигационных спутников в аппаратуре потребителя спутниковых радионавигационных систем. Выполнен сравнительный анализ характеристик точности традиционной системы слежения с дискриминаторами и фильтром в контуре слежения и предлагаемой системы, не содержащей дискриминаторов. Исследованы среднеквадратические погрешности оценок и вероятность захвата на сопровождение при различных значениях энергетического параметра сигнал/шум. Показано преимущество рассматриваемой схемы над традиционной следящей системой с дискриминаторами.

Ключевые слова: оценка параметров, временнáя задержка, фаза,частота, фильтр Калмана, коррелятор, схема слежения

Об авторах:

Шаврин Вячеслав Владимирович. Аспирант кафедры радиотехнических систем (РТС) Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), младший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУР.
Тисленко Владимир Ильич. Доктор технических наук, профессор кафедры РТС ТУСУР.
Лебедев Виталий Юрьевич. Кандидат технических наук, зав. лабораторией радионавигации НИИ РТС ТУСУР.
Конаков Алексей Сергеевич. Аспирант кафедры РТС ТУСУР.
Филимонов Владимир Андреевич. Аспирант кафедры РТС ТУСУР, младший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУР.
Кравец Алексей Павлович. Аспирант кафедры РТС ТУСУР, младший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУР.

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 26-37 

УДК 621.391.172 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.026-037