Авторизация

Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Аллана

Авторы: О.А. Степанов, И.Б. Челпанов, A.В. Моторин

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Обсуждается взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией оценки постоянной составляющей погрешности датчика, полученной путем осреднения на определенном интервале времени. Приведены условия, при которых вариация Аллана совпадает с этой дисперсией. Отмечается возможность повышения точности оценивания постоянной составляющей с использованием методов нелинейной фильтрации в условиях неточно заданной модели погрешностей.

Ключевые слова: погрешности датчиков, точность оценивания, вариация Аллана

Об авторах:

Степанов Олег Андреевич. Доктор технических наук, профессор. Начальник научно-образовательного центра АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Университет ИТМО (С.-Петербург).
Челпанов Игорь Борисович. Доктор технических наук, профессор АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.
Моторин Андрей Викторович. Аспирант. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 63-74

УДК 621.398.6944
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.063-074

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться