Формирование заданной траектории повышенной гладкости для применения метода согласованного управления
Авторы: Г.М. Довгоброд
Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.
Предлагается специальный вид полиномиальных кривых в неявном представлении, которые могут быть применены для формирования заданной траектории, близкой кфизически реализуемой. Алгоритм, построенный по методу согласованного управления, обеспечивает на ней стабилизацию подвижного объекта с высокой точностью.
Ключевые слова: метод согласованного управления, заданная траектория, стабилизация подвижного объекта, путевые примитивы
Об авторе:
Довгоброд Георгий Моисеевич. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «ЦНИИ «Курс» (Москва).
Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 143-151
УДК 621.398.988.6:752.3
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.143-151
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
