О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов
Авторы: Г.И. Емельянцев , А.П. Степанов, Б.А. Блажнов , И.В. Семёнов
Рассматривается задача определения параметров ориентации, в том числе истинного курса, подвижного объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и многоантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН).
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации с привлечением данных фазовых определений двухантенного модуля СНС с антенной базой в пределах длины волны несущей. При этом ИИМ с антенной базой СНС совершает модуляционное вращение. Анализируется эффективность использования фазовых определений СНС при короткой вращающейся антенной базе для оценки погрешностей по курсу.
Приведены результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний экспериментального образца ИСОН, использующего инерциальный модуль на ММД STIM300 фирмы Sensonor (Норвегия) и фазовые определения приемных модулей СНС 1К-181 РИРВ (Россия).
Ключевые слова: микромеханический модуль, короткая база, многоантенная система, помехоустойчивость
Об авторах:
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Семёнов Илья Вячеславович. Кандидат технических наук, нач. сектора ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Гироскопия и навигация 2015 - №1 (88) - С. 18-28
УДК 621.396.98:629.195
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.1.018-029
