Об эффективности модуляционного вращения корпуса бескарданного электростатического гироскопа в полярной ориентации

Авторы: С.Г. Романенко, Г.И. Емельянцев, Б.Е. Ландау, С.Л. Левин, А.А. Медведков

В работе представлены уравнения движения ротора бескарданного электростатического гироскопа (БЭСГ) в полярной ориентации при модуляционном вращении корпуса вокруг оси, расположенной вблизи оси Мира. Приведены аналитические решения уравнений движения с использованием детерминированной модели дрейфa БЭСГ. Исследовано влияние модуляционного вращения на параметры движения и на погрешности прогнозирования уходов гироскопа в проекциях на оси экваториальной системы координат. Показано соответствие полученных решений экспериментальным данным.

Ключевые слова: бескарданный электростатический гироскоп, модель дрейфа БЭСГ, видимое движение ротора, модуляционное вращение, полярная ориентация

Об авторах:

Романенко Светлана Георгиевна. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», профессор Университета ИТМО. Действительный член международной организации «Академия навигации и управления движением».
Ландау Борис Ефимович. Доктор технических наук, профессор, главный конструктор АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Левин Сергей Львович. Кандидат технических наук, начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Медведков Андрей Александрович. Аспирант АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», ассистент кафедры Университета ИТМО.

Гироскопия и навигация 2015 - №4 (91) - С. 91-105

УДК 531.383-1:537.2 
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.4.091-105