Статическая балансировка цилиндрических резонаторов волновых твердотельных гироскопов

Авторы: М.А. Басараб, Б.С. Лунин, В.А. Матвеев, Е.А. Чуманкин

Дебаланс массы резонатора цилиндрического волнового твердотельного гироскопа существенно влияет на характеристики прибора, приводя, в частности, к расщеплению частоты основной формы колебаний. Предложена процедура балансировки первых четырех гармоник неоднородности массы металлического цилиндрического беззубцового резонатора волнового твердотельного ги-роскопа с использованием метода электрохимического растворения металлов. Требуемый закон удаления массы с поверхности резонатора достигается за счет аналитически рассчитанных угла и глубины наклонного погружения резонатора в электрохимическую ванну (рис. 1). Для удаления гармоники с номером Nнеобходимо N раз погрузить резонатор в ванну, последовательно поворачивая его на угол 2π/N вокруг оси симметрии. Предложенная прецизионная технология балансировки достаточно проста в практической реализации и пригодна для использования в массовом производстве приборов.

Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, цилиндрический резонатор, балансировка

УДК 531.383-11:681.7
Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 43-51