Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников
Авторы: Н.В. Михайлов, Д.А. Кошаев
Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям навигационных спутников с применением нелинейных уравнений динамики, включающих такие возмущающие факторы, как несферичность гравитационного поля Земли, притяжение Луны и Солнца, прямое солнечное давление. Решение, в котором применяется итерационный фильтр Калмана на основе UD-разложения, ориентировано на бортовую реализацию в условиях ограниченных вычислительных ресурсов. Полученные с помощью фильтра Калмана оценки текущих координат и составляющих скорости учитываются при интегрировании нелинейных уравнений движения космического аппарата до следующего момента решения. С использованием имитатора сигналов и реального приемника GPS подтверждена эффективность предложенного решения с точки зрения точностных требований к бортовой аппаратуре спутниковой навигации космического базирования при неточном знании коэффициента светового давления.
Ключевые слова: геостационарный космический аппарат, UD-разложение, итерационный фильтр Калмана, спутниковая навигация
| ОБ АВТОРАХ |
Михайлов Николай Викторович, Кандидат физико-математических наук, директор ООО «Р-Нав», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Кошаев Дмитрий Анатольевич. Доктор технических наук, ведущий научный сотрудник ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования
Н.В. Михайлов, Д.А. Кошаев. Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников // Гироскопия и навигация. 2014. №4 (87). С. 16-33. DOI 10.17285/0869-7035.2014.22.4.016-033
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Mikhaylov, N.V., Koshaev, D.A. Navigation solution for a geostationary satellite based on its dynamic equations and occasional GNSS measurements. Gyroscopy Navig. 6, 87–100 (2015). https://doi.org/10.1134/S207510871502008X
