Интегрированная навигационная система на основе МЭМС для адаптивного управ ления полетом беспилотного аппарата
Авторы: П. Фёрсман, C. Кашвих, T. Крюгер, П. Шнеттер, C.-С. Вилкенс
Рассматривается предназначенная для управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) интегрированная навигационная система. Приводятся характеристики входящих в нее датчиков, а также их модели, определенные на основе вариации Аллана. Предлагается закон управления БПЛА адаптивный к неопределенностям условий полета и повреждениям исполнительных органов. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность закона управления.
Ключевые слова: интегрированные навигационные системы, МЭМС, беспилотные летательные аппараты, GPS
Гироскопия и навигация. - 2013. - № 1. - С. 13-18
УДК 621.396.988.6
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
