Результаты проектирования и испытаний датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа

Авторы: Е. А. Чуманкин

Рассматриваются вопросы проектирования датчиков угловой скорости на основе волнового твер-дотельного гироскопа. Обосновывается достаточность упрощенной модели гироскопа в виде двух уравнений математического осциллятора. На основе сравнения замеров физических параметров металлических резонаторов с математической моделью выбираются конкретные коэффициенты уравнений и вводятся дополнительные члены в правую часть, имитирующие внешние возмущения. Полученная математическая модель гироскопа положена в основу программно-математической среды проектирования, обеспечивающая возможность синтеза регулятора датчика с целью обеспечения заданных параметров. На основе результатов проектирования изготовлен и отлажен трехосный блок датчиков угловой скорости.

Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, система проектирования

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 2. - С. 104-111
УДК 621.398.694.4-531.77