Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении

Авторы: А. Жанруа, А. Буве, Ж. Ремиллье

Новые решения, примененные в конструкции, производстве и управлении волновым твердотельным гироскопом (ВТГ) компании Sagem обеспечили высокоэффективную работу прибора при сохранении простоты кориолисовых вибрационных гироскопов (КВГ). Это позволяет ВТГ конкурировать с лазерными гироскопами в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.
Простота конструкции ВТГ является следствием применения множества запатентованных инноваций, которые привели к созданию очень компактного гироскопа, включающего небольшое количество компонентов. Упрощенная конструкция и новый автоматический процесс настройки и балансировки являются преимуществом при производстве и снижает чувствительность прибора к механическим воздействиям. В режиме разомкнутого контура (полного угла), дающем очень хорошие показатели масштабных коэффициентов, новая полностью цифровая электроника обеспечивает точность коэффициента усиления и фазы на уровне, необходимом для гироскопа со смещением нуля 0,01°/ч. В статье объясняются принятые решения и приводятся результаты испытаний ВТГ производства Sagem. Полученные технические характеристики позволяют находить новые применения, где требуются компактные, экономичные, надежные приборы, обеспечивающие долговечность и не требующие обслуживания, например, морские гирокомпасы и гирогоризонткомпасы. Представлена архитектура гирогоризонткомпаса BlueNauteTM компании Sagem, а также результаты испытаний, в т.ч. корабельных.

Ключевые слова: управление, гироскоп, КВГ, ВТГ, МЭМС

Гироскопия и навигация. - 2013. - № 4. - С. 24-34
УДК 531.383-11:534.1