Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов

Авторы: Л.В.Водичева, Е.Л.Алиевская, Е.А.Кокшаров, Ю.В.Парышева

Обеспечение точности бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) быстровращающихся объектов приводит к чрезвычайно жестким и в большинстве случаев нереализуемым требованиям к ошибкам масштабных коэффициентов датчиков угловой скорости (ДУС). Анализируются различные способы повышения точности измерения угловой скорости вокруг оси вращения. Предлагается способ, не требующий дополнительных аппаратурных затрат. В основе способа - использование принудительно задаваемой регулярной прецессии объекта и оценка угловой скорости собственного вращения вокруг продольной оси по показаниям поперечных ДУС, входящих в состав основного инерциального измерительного блока. Анализируются алгоритмы, реализующие этот способ, и обсуждаются результаты моделирования их работы.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, стабилизация вращением, датчик угловой скорости, ошибка масштабного коэффициента

Гироскопия и навигация. - 2012. - № 1. - С. 27-41
УДК 621.396.988.6