Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания

Авторы: В.А. Тупысев, Ю.А. Литвиненко

Проводится сравнение двух методов построения редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Их отличительная особенность заключается в том, что матрица, рассчитываемая в ковариационном канале синтезированного субоптимального фильтра, больше либо равна действительной ковариационной матрице. В первом методе гарантированное оценивание достигается за счет увеличения шумов возмущений, а во втором - за счет двух факторов: увеличения шумов возмущений и изменения матрицы динамики, что позволяет повысить действительную точность фильтрации при решении ряда практических задач.

Ключевые слова: методы оптимальной калмановской фильтрации, использование субоптимальных редуцированных фильтров калмановского типа, синтез редуцированных фильтров

Гироскопия и навигация. - 2012. - № 2. - С. 3-12.
УДК 621.391.172