Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата
Авторы: Г.И.Емельянцев, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, С.С.Гуревич, С.Г.Романенко
Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического аппарата (КА), использующая бескарданную инерциальную систему ориентации на электростатических (ЭСГ) и волоконно-оптических гироскопах (ВОГ).
Представлены алгоритмы ИСОН в части совместной обработки данных ЭСГ и ВОГ, использующие фильтр Калмана и соответствующие критерии.
Приведены результаты моделирования на PC в пакете MATLAB алгоритмов работы ИСОН c использованием массива реальных данных испытаний ЭСГ и блока ВОГ.
Ключевые слова: электростатический и волоконно-оптический гироскопы, астродатчики, интегрированная система ориентации и навигации, орбитальный космический аппарат
Для цитирования
Г.И.Емельянцев, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин, С.С.Гуревич, С.Г.Романенко. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 17-25.
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Emel’yantsev, G.I., Landau, B.E., Levin, S.L. et al. Integrated attitude reference and navigation system for orbital spacecraft. Gyroscopy Navig. 2, 146 (2011). https://doi.org/10.1134/S2075108711030035
