Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации

Авторы: В.А.Лопарев, О.А.Степанов, И.Б.Челпанов

Предложена процедура синтеза нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации, позволяющая объединить достоинства калмановского и винеровского подходов и получать сравнительно простые алгоритмы коррекции, близкие по своим свойствам к оптимальным. Суть ее заключается в том, что на этапе постановки и исследования задачи используется винеровский подход и упрощение моделей, применяемых в дальнейшем для настройки фильтра Калмана, осуществляется с использованием приближенных методов, разработанных для частотных методов. При этом длительность переходных процессов в получающихся в результате алгоритмах, а значит и время готовности систем, по отношению к стационарным алгоритмам существенно снижаются. Приведенные примеры иллюстрируют эффективность использования предложенной процедуры.

Ключевые слова: случайные процессы, фильтр Винера, фильтр Калмана, оптимальные и субо-птимальные системы, установившийся режим, переходный процесс

Гироскопия и навигация. - 2011. - № 3. - С. 115-132.
УДК 621.391.17