Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценива-ния в задачах обработки навигационной информации

Авторы: О.А.Степанов, А.Б.Торопов

Ранее для решения нелинейных навигационных задач оценивания был предложен линейный оп-тимальный алгоритм, идея построения которого основана на минимизации среднеквадратическо-го критерия в классе линейных алгоритмов. Понятно, что точность линейного оптимального ал-горитма, как правило, ниже точности нелинейного оптимального алгоритма, направленного на отыскание математического ожидания апостериорной плотности для вектора оцениваемых пара-метров. Таким образом, представляется целесообразным исследовать особенности линейного оптимального алгоритма его взаимосвязь и отличия от нелинейного оптимального алгоритма. В работе предлагается методика оценки эффективности использования линейного оптимального алгоритма по сравнению с нелинейным оптимальным алгоритмом для решения одного класса задач обработки навигационной информации. Особенность таких задач заключается в том, что их нелинейный характер обусловлен нелинейной зависимостью измеряемых параметров от оцени-ваемого вектора состояния. Предлагаемая методика основана на выявлении причин отличий ли-нейного и нелинейного оптимальных алгоритмов. Результаты исследований иллюстрируется на примерах.

Ключевые слова: линейный и нелинейный алгоритмы, обработка навигационной информации, вектор постоянных параметров

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 3. - С. 24-36.
УДК 527.5