Адаптивное планирование траектории для беспилотных летательных аппаратов с вертикальными взлетом и посадкой

Авторы: О.Майстер, Н.Фритч, К.Ашер, Г.Ф.Троммер

Статья посвящена разработке адаптивного алгоритма планирования траектории для малого беспилотного летательного аппарата) с вертикальными взлетом и посадкой с поднимаемым весом до 1° кг, предназначенного для наблюдения и съемки в диапазоне до 10 км. Описывается платформа аппарата с бортовой навигационной системой. Обсуждаются усовершенствования новых адаптивных дальномерных датчиков на платформе и исследуются адаптивные алгоритмы планирования траектории. Представлены результаты разработки среды моделирования летательного аппарата. Обсуждаются и сравниваются преимущества различных алгоритмов планирования траектории, подтверждаемые результатами моделирования и экспериментами в ходе выполнения реального испытательного полета.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, алгоритмы планирования траектории, наблюдение и съемка

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 2. - С. 3-11.
УДК 629.13.014.57