Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов

Авторы: И.Е.Веремей

Рассматриваются вопросы многоцелевого синтеза систем управления движением морских объектов. В основу принятого подхода положена единая структура законов управления для движения в различных режимах, содержащая настраиваемые элементы, которые включаются в действие по мере необходимости и обеспечивают желаемое качество процессов. Основное внимание уделяется синтезу корректоров, определяющих динамику движения в условиях морского волнения. Предлагается простой метод их оптимальной настройки для регулярного волнения. Применение метода иллюстрируется примером.

Ключевые слова: морские объекты, движение, стабилизация, оптимизация, синтез

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. - С. 3-15.
УДК 527.5