Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа

Авторы: Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев

Приводится краткий обзор существующих методов исключения неоднозначности фазовых измерений. Представлена общая структура разработанных алгоритмов решения задач относительной навигации и определения ориентации с использованием фазовых измерений спутниковых систем. В задаче определения ориентации предполагается использование двух приемников спутниковых систем и жестко закрепленного на объекте гироскопа с вертикальной осью чувствительности. Для обеих задач раскрываются оригинальные приемы перебора целого числа периодов фазовых измерений, позволяющие сократить вычислительные затраты на исключение неоднозначности по сравнению с существующими методами. При исключении неоднозначности в задаче определения ориентации выполняется согласование целого числа периодов фазовых измерений с известным значением длины антенной базы. В этой задаче данные гироскопа используются с учетом неопределенности углов качек. Продемонстрирована эффективность разработанных алгоритмов на основе реальных одночастотных измерений ГНСС и данных микромеханического гироскопа на автомобиле и на судне. Подтверждена надежность полученных решений, в том числе для задачи относительной навигации на базе порядка 20 км и для задачи определения ориентации в условиях частого пропадания сигналов ГНСС и неблагоприятной геометрии наблюдаемых спутников.

Ключевые слова: неоднозначность фазовых измерений, микромеханический гироскоп, неопределенность углов качки, задача относительной навигации

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. - С. 15-33.
УДК 531.383.- 11:531.714.7