О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля БИНС с использованием спутниковых фазовых измерений
Авторы: Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов
Рассматривается задача начальной выставки и периодической оценки дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) навигационного класса точности в условиях морского объекта с использованием спутниковых фазовых измерений от мультиантенной аппаратуры. Решение задачи осуществляется в рамках построения интегрированной инерциально-спутниковой системы по сильносвязанной схеме, содержащей инерциальный измерительный модуль (ИИМ) БИНС и мультиантенный спутниковый модуль. В составе спутникового модуля имеются две антенные базы и используются приемники с общим опорным генератором.
Исключение неоднозначности фазовых измерений и отбраковка недостоверных измерений осуществляется с опорой на данные БИНС.
Приводятся результаты совместной обработки по алгоритмам построения интегрированной системы в пакете Matlab (Simulink) данных стендовых испытаний ИИМ на ВОГ навигационного класса точности и виртуального модельного спутникового модуля.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, волоконно-оптический гироскоп, спутниковая навигационная система, угломерные фазовые измерения, интегрированная система
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля БИНС с использованием спутниковых фазовых измерений // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №1. С. 47-60. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.047-060 10.17285/0869-7035.2018.27.1.047-060
Emel’yantsev, G.I., Stepanov, A.P. & Blazhnov, B.A. Initial Alignment of SINS Measuring Unit and Estimation of Its Errors Using Satellite Phase Measurements. Gyroscopy Navig. 10, 62–69 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719020032
