Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе
Авторы: Ю.Г. Егоров, А.А. Дзуев, Е.А. Попов
В статье рассматриваются вопросы, касающиеся синтеза и исследования точности, обеспечиваемой программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках инвариантного подхода. Сформулированы критерии синтеза и дополнительные требования, которым должны удовлетворять программы калибровки. Проведен сравнительный анализ точностных характеристик различных программ калибровки.
Ключевые слова: акселерометр, блок акселерометров, калибровка, программа калибровки, измерительное положение
| ОБ АВТОРАХ |
Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Дзуев Астемир Адамович. Кандидат технических наук, математик, АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (г. Раменское, Московская область). Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва). Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Дзуев А.А., Попов Е.А. Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №1. С. 61-71. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.061-071 10.17285/0869-7035.2018.27.1.061-071
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Egorov, Y.G., Dzuev, A.A. & Popov, E.A. Synthesis of Calibration Programs for an Accelerometer Unit of Strapdown INS: An Invariant Approach. Gyroscopy Navig. 10, 70–76 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719020020
