Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола
Авторы: Л.В. Водичева, Ю.В. Парышева
Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока на относительно грубом (1-2°) поворотном столе, интегрирующая прямые и косвенные методы. Погрешности калибровки оцениваются аналитически и с помощью математического моделирования. Для прямых методов обосновывается выбор программных ориентаций и сравниваются векторный и скалярный способы. Приводятся результаты применения методики к калибровке измерительного блока на волоконно-оптических гироскопах.
| ОБ АВТОРАХ |
Водичева Лариса Валентиновна. Главный научный сотрудник, АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова» (Екатеринбург). Парышева Юлия Владимировна. Кандидат физико-математических наук, начальник группы, АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова». |
Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 162-178. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Vodicheva, L.V., Parysheva, Y.V. Estimating the Accuracy Parameters of Sensors in a Strapdown Inertial Measurement Unit with the Use of a Relatively Coarse Turntable. Gyroscopy Navig. 10, 303–312 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040151
