Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола

Авторы: Л.В. Водичева, Ю.В. Парышева

Скачать статью.jpg

Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока на относительно грубом (1-2°) поворотном столе, интегрирующая прямые и косвенные методы. Погрешности калибровки оцениваются аналитически и с помощью математического моделирования. Для прямых методов обосновывается выбор программных ориентаций и сравниваются векторный и скалярный способы. Приводятся результаты применения методики к калибровке измерительного блока на волоконно-оптических гироскопах.

Ключевые слова: бесплатформенный инерциальный измерительный блок, датчики угловой скорости, акселерометры, скалярная калибровка, косвенная калибровка.

ОБ АВТОРАХ

Водичева Лариса Валентиновна. Главный научный сотрудник, АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова» (Екатеринбург).

Парышева Юлия Владимировна. Кандидат физико-математических наук, начальник группы, АО «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова».

Для цитирования

Л.В. Водичева, Ю.В. Парышева. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола. // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 162-178. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Vodicheva, L.V., Parysheva, Y.V. Estimating the Accuracy Parameters of Sensors in a Strapdown Inertial Measurement Unit with the Use of a Relatively Coarse Turntable. Gyroscopy Navig. 10, 303–312 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040151

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы