Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных
Авторы: Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
В статье выполнен сравнительный анализ эффективности применения расширенного фильтра Калмана (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования. Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена эффективность расширенного ФК и сигма-точечного ФК на основе реальных экспериментальных данных для сложного движения, полученных с использованием БИНС на базе МЭМС-технологии и приемника СНС с двойной антенной. Произведена оценка точности определения навигационных параметров с использованием алгоритмов расширенного ФК и сигма-точечного ФК при наличии и отсутствии сигнала СНС. Приведены результаты статистического анализа погрешностей оценивания навигационных параметров для разных периодов отключений сигнала СНС.
| ОБ АВТОРАХ |
Аль Битар Надер. Аспирант кафедры «Системы автоматического управления», МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва).
Гаврилов Александр Игоревич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы автоматического управления», МГТУ им. Н.Э. Баумана. |
Для цитирования:
Аль Битар Н., Гаврилов А.И. Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3. С. 31-52. DOI 10.17285/0869-7035.0004
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Al Bitar, N., Gavrilov, A.I. Comparative Analysis of Fusion Algorithms in a Loosely-Coupled Integrated Navigation System on the Basis of Real Data Processing. Gyroscopy Navig. 10, 231–244 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040023
