Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов
Авторы: А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
Описаны конструкция подводных пассивных ориентиров (ППО) и их применение для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассмотрена процедура обсервации АНПА с помощью ППО. Показано, что при правильном маневрировании АНПА в процессе обсервации точность определения его координат ограничена только точностью позиционирования ППО при его установке. От этой точности также зависит расстояние между соседними ППО, устанавливаемыми вдоль маршрута АНПА. В случае оснащения АНПА высокоточной автономной навигацией ППО могут устанавливаться с интервалом в несколько сотен километров.
Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, подводный пассивный ориентир.
| ОБ АВТОРАХ |
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» Пашкевич Иван Владимирович. Главный специалист по разработке гидроакустики АНПА, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования:
Машошин А.И., Пашкевич И.В. Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №3 (110). С. 95-108. DOI 10.17285/0869-7035.0042
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Mashoshin, A.I., Pashkevich, I.V. Application of Passive Underwater Landmarks for Autonomous Unmanned Underwater Vehicles Navigation. Gyroscopy Navig. 11, 333–340 (2020). https://doi.org/10.1134/S2075108720040070
