Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования
Авторы: В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
Приводится описание алгоритмов, реализуемых диспетчером мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Алгоритмы построены по модульному принципу, что позволяет, с одной стороны, контролировать выполнение широкого круга задач, возлагаемых на АНПА, а с другой – максимально упростить реализацию каждого алгоритма.
Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, система управления, алгоритмы управления.
| ОБ АВТОРАХ |
Быкова Валентина Сергеевна. Инженер, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Мартынова Любовь Александровна. Доктор технических наук, ведущий научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра Интегрированные системы освещения обстановки», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Пашкевич Иван Владимирович. Главный специалист по разработке гидроакустики АНПА, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования:
Быкова В.С., Мартынова Л.А., Машошин А.И., Пашкевич И.В. Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №3 (110). С.109-121. DOI 10.17285/0869-7035.0041
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Bykova, V.S., Martynova, L.A., Mashoshin, A.I. et al. A Dispatcher for a Multi-Agent Control System of an Autonomous Underwater Vehicle: Structure, Algorithms, and Simulation Results. Gyroscopy Navig. 11, 341–349 (2020). https://doi.org/10.1134/S2075108720040033
