Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития
Авторы: Б. Л. Шарыгин
Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации и стабилизации «Ладога-М». Перечислены основные этапы ее испытаний и отработки. Приведена схема построения и рассмотрены принципиальные особенности: инерциальная навигационная система полуаналитического типа, вращение азимутальной платформы, двухстепенные поплавковые гироскопы, триада акселерометров, применение фильтра калмановского типа, использование ЭВМ семейства «Багет». Продемонстрированы характеристики надежности СИНС по результатам реальной эксплуатации.
Ключевые слова: навигация, стабилизация, поплавковый гироскоп, испытания, точность, корабль, подводная лодка, курс, параметры качки.
| ОБ АВТОРАХ | Шарыгин Борис Леонидович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, главный конструктор, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Шарыгин Б.Л. Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №3 (110). С.122-131. DOI 10.17285/0869-7035.0045
