Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью
Авторы: Б.В. Климкович
Получены формулы для оценки шума типа «random walk» алгоритмической компенсации смещения нуля гироскопа. Приведен пример оценки статистической значимости влияющих на смещение нуля факторов при калибровке волоконно-оптического гироскопа в рабочем диапазоне температур и при различных темпах их изменения. Показано, что случайная погрешность температурных датчиков может играть определяющую роль в шуме типа «random walk» алгоритмической компенсации смещения гироскопа и превышать собственный шум гироскопа. Приведен пример получения регрессионной зависимости алгоритмической компенсации смещения гироскопа при помощи нейронной сети с многослойным перцептроном. Рассмотрены факторы, влияющие на выбор постоянной времени дифференцирующего низкочастотного температурного фильтра. Представлены экспериментальные зависимости случай-ной погрешности алгоритмической компенсации смещения нуля от величины случайной погрешности температурных датчиков и показана необходимость применения температурных датчиков с минимальной случайной погрешностью.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, температурная зависимость смещения, калибровка, нейронная сеть, обучение нейронной сети, статистическая значимость факторов, вариация Аллана, дополнительный шум алгоритмической компенсирующей добавки, температурный сценарий при калибровке и проверке, выбор постоянной времени температурного фильтра.
| ОБ АВТОРАХ |
Климкович Борис Владимирович. Кандидат физико-математических наук, главный научный сотрудник НП ООО «ОКБ ТСП» (Республика Беларусь, г. Минск). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Климкович Б.В. Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью // Гироскопия и навигация. 2020. Том 28. №4 (111). С. 53-70. DOI 10.17285/0869-7035.0049
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Klimkovich, B.V. Effect of Random Error of Temperature Sensors on the Quality of Temperature Compensation of FOG Bias by a Neural Network. Gyroscopy Navig. 12, 27–37 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721010089
