Быстрый алгоритм идентификации кадра звездного датчика по звездным конфигурациям, не требующий перебора. Вариант бортовой реализации
Авторы: В. В. Барке, А. А. Венкстерн, В. А. Котцов, А. В. Тавров, А. В. Юдаев
В статье развивается метод идентификации кадра звездного датчика (ЗД), основанный на определении набора локальных признаков звезды, которые позволяют однозначно опознавать ее. Идентификаторы звезд при этом размещаются в многомерном целочисленном признаковом пространстве, а соответствующий ему признаковый каталог представлен разреженным массивом, что позволяет определять звезду без перебора. Приведены примеры бортовой реализации признаковых каталогов, состоящих из звезд до 6 звездной величины. Проведена оценка требуемой для них памяти и предложен механизм сжатия признакового каталога для размещения его в памяти бортового компьютера. Подробно описан алгоритм идентификации кадра с использованием признакового каталога уменьшенной размерности. Проверка алгоритма осуществлялась на реальных кадрах неба.
Ключевые слова: распознавание звезд, идентификация по звездным конфигурациям, признаковое пространство, целочисленный каталог, сжатие каталога, алгоритм, не требующий перебора.
| ОБ АВТОРАХ |
Барке Виктор Владимирович. Ведущий программист, Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) (Москва). Венкстерн Алла Алексеевна. Программист, ИКИ РАН. Котцов Владимир Александрович. Научный сотрудник, ИКИ РАН. Тавров Александр Викторович. Ведущий научный сотрудник, ИКИ РАН. Юдаев Андрей Викторович. Аспирант, Московский физико-технический институт. |
Для цитирования:
Барке В.В., Венкстерн А.А., Котцов В.А., Тавров А.В., Юдаев А.В. Быстрый алгоритм идентификации кадра звездного датчика по звездным конфигурациям, не требующий перебора. Вариант бортовой реализации // Гироскопия и навигация. Том 29. №3 (114), 2021. С. 80-95. DOI 10.17285/0869-7035.0072
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Barke, V.V., Venkstern, A.A., Kottsov, V.A. et al. A Fast Search-Free Algorithm for Star Sensor Frame Identification by Star Configurations. A Version of Onboard Implementation. Gyroscopy Navig. 12, 254–264 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721030020
 |
 |
|
