Авторы: Чеканов К.А.
Представлены алгоритмы распознавания контуров взлетно-посадочной полосы на видеоизображении с применением нейронной сети YOLOv8, отличающиеся друг от друга типом задач, для которых сеть обучена (детекция, сегментация, оценка позы). Проведен анализ точности и быстродействия алгоритмов с использованием вычислительного модуля NVIDIA Jetson NANO. На основе анализа по ряду показателей (быстродействие, точность, дальность) выбран лучший алгоритм распознавания. Результаты подтверждают возможность его включения в состав программного обеспечения комплексов бортового оборудования беспилотных летательных аппаратов.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, посадка, техническое зрение, нейронные сети.
|
ОБ АВТОРАХ |
Чеканов Константин Александрович. Инженер первой категории, АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро». |
Для цитирования:
К. А. Чеканов. Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата // Гироскопия и навигация. Том 33. №1 (128), 2025. C. 36-51. EDN: FNIYFC
|
 |
|
