Авторы: Крамлих А.В.
В статье описывается подход к построению системы управления угловым движением малоразмерного космического аппарата (МКА), адаптивной к возможным отказам измерительных и исполнительных устройств. Метод основан на идее включения в контур системы ее цифрового двойника, предназначенного для детектирования отказов измерительных средств с использованием прогнозных значений измерений, которые рассчитываются по адаптивным бортовым моделям движения МКА. Такой подход увеличивает нагрузку на бортовые вычислительные средства МКА, однако позволяет предотвратить обработку недостоверных измерительных данных в контуре обратной связи. Компенсация отказа измерительных средств производится путем реконфигурации алгоритмического обеспечения, с помощью которого определяется ориентация МКА. Для компенсации отказов отдельных каналов исполнительных устройств предложен алгоритм управления угловым движением МКА, чья структура имеет вид четных рядов Фурье.
Ключевые слова: малоразмерный космический аппарат, цифровой двойник, управление, переориентация, отказ.
|
ОБ АВТОРАХ |
Крамлих Андрей Васильевич. Кандидат технических наук, доцент, Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Крамлих А.В. Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата // Гироскопия и навигация. Том 33. №1 (128), 2025. C.106-124. EDN: KEQWBG
|
 |
|
