Приборостроительные концерны и профильные университеты создадут единую платформу АНПА

9 декабря в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» состоялось заседание научно-технического совета автономной некоммерческой организации (НТС АНО) «Институт морского приборостроения и робототехники». Участники обсудили текущее состояние и перспективы развития комплексных систем навигации для морской робототехники, а также наметили ключевые задачи в создании платформы АНПА с полезной нагрузкой различного назначения.

Заседание НТС с повесткой «Комплексные системы навигации для морской робототехники» стало пятым в уходящем году. Вел заседание председатель НТС АНО «Институт морского приборостроения и робототехники», генеральный директор «Концерн «НПО «Аврора» К.Ю. Шилов. С докладами выступили представители АО «Концерн «НПО «Аврора», АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», АО «Концерн «Океанприбор», ИМПТ ДВО РАН, АО «НИИМА «Прогресс», Севастопольского государственного университета, Санкт-Петербургского морского технического университета.   

«ЦНИИ «Электроприбор» вошел в состав АНО «Институт морского приборостроения и робототехники» в этом году. Генеральный директор концерна А.В. Соколов отметил, что ключевое для института направление – навигация АНПА, получает новое развитие в совместных проектах в рамках АНО.

Первый заместитель генерального директора АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» А.И. Соколов остановился в своем докладе на требованиях, предъявляемых к современным навигационным комплексам подводных лодок и средствам навигации в АНПА. Также он подробно рассказал о работах института в части навигации по геофизическим полям, представив результаты испытаний на геофизическом полигоне.

Начальник отдела новых гироскопических приборов АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Д.В. Волынский сделал доклад о бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), в том числе для применения в подводных аппаратах. Концерн работает над созданием БИНС с 1998 года. За это время был освоен полный цикл производства: от чувствительных элементов – волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), включая создание преформ и вытяжку волокна, до производства гироскопических приборов на ВОГ для морских подвижных объектов. На сегодня создано более 100 систем. Разработан и проходит испытания центральный гироскопический прибор навигационной системы для АНПА тяжелого класса. Еще одна инициативная разработка концерна – БИНС «Курсор». Стоит задача по сокращению массо-габаритных характеристик изделия и его энергопотребления за счет средств электроники. ЦНИИ «Электроприбор» активно работает над развитием приборной линейки для подводных аппаратов, создаваемых, в том числе, по линии ФПИ.

С докладом о гидроакустической навигации АНПА в ближней зоне выступил начальник отдела математического и функционального программного обеспечения А.М. Грузликов. Он рассказал о современных методах подводной навигации и ведущихся в концерне разработках.

Главный конструктор АНПА АО «Концерн «НПО «Аврора» Ю.Е. Рожков рассказал о создании единой платформы на основе унифицированной аппаратной модели, включающей в себя системообразующие элементы, общие вне зависимости от функционального предназначения любого подводного аппарата данного класса. Так, в платформу входят системы программного управления, питания, связи, навигации, энергетические модули, схемы движительно-рулевого комплекса и др. Разработка может применяться для поисковых действий и обследования объектов, картографии, гидрографических исследований, доставки грузов. Потенциальными заказчиками являются Министерство обороны, МЧС, нефтедобывающие компании, Росатом.

В реализации данного проекта участвуют члены АНО. В соответствии с договоренностью о распределения работ создаются отсеки полезной нагрузки. Участники АНО договорились о создании семи таких отсеков в течение 2022 года.

Участники заседания приняли решение о создании многоцелевого полигона. Еще одной ключевой задачей следующего года должно стать создание Научно-технического совета Корпорации морского приборостроения. По мнению участников заседания, базой для создания НТС может стать АНО «Институт морского приборостроения и робототехники».