Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации
Авторы: Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Степанов О.А.
Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных модулей, установленных на поворотных платформах. Предлагается алгоритм обработки информации на основе комплементарного фильтра, позволяющий снизить требования к точности датчиков углов модуляционного вращения платформ по сравнению с алгоритмом, предложенным в предыдущих работах авторов. Приводится математическая модель и результаты моделирования погрешностей рассматриваемой системы ориентации. Анализируются преимущества предлагаемого алгоритма по сравнению с алгоритмом, использующим данные об угловых скоростях модуляционного вращения.
Ключевые слова: микромеханический гироскоп, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, поворотная платформа, модуляционное вращение
| ОБ АВТОРАХ |
Лян Цинь. Аспирант, Университет ИТМО. Литвиненко Юлия Александровна. Кандидат технических наук, начальник сектора, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Университет ИТМО. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Степанов Олег Андреевич. Доктор технических наук, профессор, начальник научно-образовательного центра, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Университет ИТМО. Вице-президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования
Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации // Гироскопия и навигация. 2018. №2 (101). С. 29-42. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.2.029-042
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Liang, Q., Litvinenko, Y.A. & Stepanov, O.A. Method of Processing the Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy Navig. 9, 233–242 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718040041
