Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости
Авторы: М.В. Жарков, К.К. Веремеенко, Д.А. Антонов, И.М. Кузнецов
Предложен вариант комплексирования многоантенного приемника спутниковых навигационных систем (СНС) и инерциальных датчиков (гироскопов) с целью вычисления параметров ориентации по фазовым измерениям СНС, содержащим целочисленную неоднозначность, и измерениям абсолютной угловой скорости вращения подвижного объекта. Приводятся результаты исследования предложенного подхода с оценкой потенциальной точности путем имитационного моделирования и натурных испытаний.
Ключевые слова: спутниковая навигационная система, комплексная навигационная система, разрешение целочисленной неоднозначности фазовых измерений, определение параметров ориентации.
| ОБ АВТОРАХ |
Жарков Максим Витальевич. Начальник научно-исследовательского отдела, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). Москва Веремеенко Константин Константинович. Кандидат технических наук, начальник научно-исследовательского отделения, Московский авиационный институт. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» Антонов Дмитрий Александрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, Московский авиационный институт. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» Кузнецов Иван Михайлович. Младший научный сотрудник, Московский авиационный институт |
Для цитирования:
Жарков М.В., Веремеенко К.К., Антонов Д.А., Кузнецов И.М. Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №3. С. 54-68. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.3.054-068Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Zharkov, M.V., Veremeenko, K.K., Antonov, D.A. et al. Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements. Gyroscopy Navig. 9, 277–286 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718040090
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
