Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц

Авторы: К. А. Рыбаков

Скачать статью.jpg

Предложен новый алгоритм непрерывного фильтра частиц для решения задач нелинейного оценивания сигналов при описании математических моделей объекта наблюдения и измерительной системы с помощью стохастических дифференциальных уравнений. Предложенный алгоритм может применяться в задачах оценивания при обработке навигационных данных. Его апробация проведена на примере решения задачи оценивания погрешности навигационной системы по данным карты геофизического поля.

Ключевые слова: непрерывный фильтр частиц, задача оптимальной нелинейной фильтрации, робастное уравнение Закаи, стохастическая система, оценивание сигналов.

ОБ АВТОРАХ

Рыбаков Константин Александрович. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры математической кибернетики, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет).

Для цитирования:

Рыбаков К. А.Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №4 (103). С. 82-95. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.4.082-095

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Rybakov, K.A. Solving the Nonlinear Problems of Estimation for Navigation Data Processing Using Continuous-Time Particle Filter. Gyroscopy Navig. 10, 27–34 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719010061

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы