Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц
Авторы: К. А. Рыбаков
Предложен новый алгоритм непрерывного фильтра частиц для решения задач нелинейного оценивания сигналов при описании математических моделей объекта наблюдения и измерительной системы с помощью стохастических дифференциальных уравнений. Предложенный алгоритм может применяться в задачах оценивания при обработке навигационных данных. Его апробация проведена на примере решения задачи оценивания погрешности навигационной системы по данным карты геофизического поля.
Ключевые слова: непрерывный фильтр частиц, задача оптимальной нелинейной фильтрации, робастное уравнение Закаи, стохастическая система, оценивание сигналов.
| ОБ АВТОРАХ | Рыбаков Константин Александрович. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры математической кибернетики, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). |
Для цитирования:
Рыбаков К.А. Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №4 (103). С. 82-95. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.4.082-095
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Rybakov, K.A. Solving the Nonlinear Problems of Estimation for Navigation Data Processing Using Continuous-Time Particle Filter. Gyroscopy Navig. 10, 27–34 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719010061
