Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа
Авторы: Н.Н. Василюк
В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное электронное устройство. Известные методы калибровки, основанные на эллипсоидной аппроксимации геометрического места измерений магнитометра, обеспечивают лишь частичную калибровку и определяют только симметричную часть матрицы магнитной проницаемости. Ортогональная часть матрицы остается неопределенной. Предлагаемый алгоритм позволяет найти полную матрицу магнитной проницаемости за счет вращения устройства и дополнительных измерений при помощи трехосного гироскопа.
Ключевые слова: калибровка магнитометра, интегральный магнитометр, погрешности магнитометра.
| ОБ АВТОРАХ |
Василюк Николай Николаевич. Руководитель группы, ООО «Топкон Позишионинг Системз» (Москва) |
Для цитирования:
Василюк Н.Н. Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №1. С. 107-126. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.107-126 10.17285/0869-7035.2018.27.1.107-126
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Vasilyuk, N.N. Calibration of Integral Magnetometer Linear Model Coefficients Using Simultaneous Measurements of a Three-Axis Gyro. Gyroscopy Navig. 10, 99–110 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719020081
