Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами
Авторы: Ю.Г. Егоров, Г.Ю. Киряченко, Е.А. Попов
В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных положений, численными методами для скалярной (инвариантной) методики калибровки блока акселерометров. Осуществляется сравнение с существующими программами калибровки, полученными аналитически. Результаты математического моделирования и натурного эксперимента подтверждают теоретические расчеты и эффективность применения полученных программ калибровки.
Ключевые слова: калибровка, численная оптимизация, генетический алгоритм, блок акселерометров.
| ОБ АВТОРАХ |
Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва). Действительный член международной общественной организации «Академии навигации и управления движением». Киряченко Григорий Юрьевич. Инженер, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва). Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва). Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Киряченко Г.Ю., Попов Е.А. Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами // Гироскопия и навигация. Том 29. №2 (113), 2021. С. 47-58. DOI 10.17285/0869-7035.0062
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Egorov, Y.G., Kiryachenko, G.Y. & Popov, E.A. Numerical Methods of Suboptimal Programs Synthesis for Accelerometer Unit. Gyroscopy Navig. 12, 147–154 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721020036
 |
 |
|
