Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами

Авторы: Ю.Г. Егоров, Г.Ю. Киряченко, Е.А. Попов

Скачать статью.jpg

В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных положений, численными методами для скалярной (инвариантной) методики калибровки блока акселерометров. Осуществляется сравнение с существующими программами калибровки, полученными аналитически. Результаты математического моделирования и натурного эксперимента подтверждают теоретические расчеты и эффективность применения полученных программ калибровки.

Ключевые слова: калибровка, численная оптимизация, генетический алгоритм, блок акселерометров.

ОБ АВТОРАХ

Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва). Действительный член международной общественной организации «Академии навигации и управления движением».

Киряченко Григорий Юрьевич. Инженер, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).

Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории, АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва). Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Для цитирования: 

Егоров Ю.Г., Киряченко Г.Ю., Попов Е.А. Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами // Гироскопия и навигация. Том 29. №2 (113), 2021. С. 47-58. DOI 10.17285/0869-7035.0062

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Логин
Пароль

В начало страницы
В начало
страницы