Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейных фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования
Авторы: О.А. Степанов, А.М. Исаев
Описывается методика, с использованием которой на основе предсказательного моделирования предлагается проводить сопоставление рекуррентных субоптимальных алгоритмов, разрабатываемых для решения задач нелинейной фильтрации, в том числе связанных с обработкой навигационной информации, с точки зрения точности, состоятельности и вычислительной сложности. Приводятся примеры, поясняющие указанную методику и иллюстрирующие ее применение.
Ключевые слова: методика, сопоставление, точность, состоятельность, вычислительная сложность, алгоритмы, нелинейная фильтрация, навигационная информация
| ОБ АВТОРАХ |
Степанов Олег Андреевич. Член-корреспондент РАН, начальник НОЦ, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Вице-президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID: 0000-0003-3640-3760.
Исаев Алексей Михайлович. Аспирант, младший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО. ORCID: 0000-0003-2111-0308. |
Для цитирования:
О.А. Степанов, А.М. Исаев. Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейных фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования. // Гироскопия и навигация. Том 31. №3 (122), 2023. C. 48-65. EDN: MVWKGC
|
|
 |
|
