Нелинейные эффекты в динамике волнового твердотельного гироскопа с плоскими электродами
Авторы: А.А. Маслов, Д.А. Маслов, И.В. Меркурьев
Рассматривается волновой твердотельный гироскоп с плоскими электродами, применяемый в контуре управления и навигации подвижных объектов. В целях повышения его точности поставлена задача построения новой математической модели, учитывающей нелинейные свойства электромеханической системы управления колебаниями полусферического резонатора. Математическая модель динамики резонатора строится на основе дифференциальных уравнений Лагранжа–Максвелла. Полученная нелинейная модель исследовалась с помощью асимптотического метода осреднения Крылова–Боголюбова. Продемонстрировано, что опорное напряжение на плоских электродах управления гироскопа вызывает систематический уход и изменение резонансной частоты. Приведен пример, показывающий влияние опорного напряжения на дрейф гироскопа и на уменьшение частоты колебаний резонатора.
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, полусферический резонатор, плоские электроды, опорное напряжение, дрейф, нелинейный эффект.
|
ОБ АВТОРАХ |
Маслов Александр Анатольевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики, НИУ «Московский энергетический институт» (НИУ «МЭИ») (Москва). Маслов Дмитрий Александрович. Кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики, НИУ «МЭИ». Меркурьев Игорь Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, НИУ «МЭИ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Маслов А. А., Маслов Д. А., Меркурьев И. В. Нелинейные эффекты в динамике волнового твердотельного гироскопа с плоскими электродами // Гироскопия и навигация. Том 31. №4 (123), 2023. C. 64-77. EDN: BPZTEA
|
 |
|
