Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации
Авторы: Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в условиях всегда присутствующего смещения фазового центра спутниковой антенны относительно приведенного центра блока акселерометров БИНС и возможной малой рассинхронизации информационных потоков этих систем. Первый связан с описанием модификаций коррекционных моделей задачи интеграции БИНС–ГНСС, вызванных указанными факторами. Второй – с описанием опыта применения модифицированных бортовых алгоритмов интеграции для БИНС авиационного применения, разработанных ПАО «МИЭА».
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, глобальная навигационная спутниковая система, комплексная обработка информации (КОИ), фильтр Калмана, точность оценивания.
| ОБ АВТОРАХ |
Вавилова Нина Борисовна. Кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва). Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». ORCID: 0000-0001-5628-248X.Козлов Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова. Папуша Ирина Анатольевна. Кандидат физико-математических наук, доцент, старший научный сотрудник лаборатории управления и навигации, МГУ им. М.В. Ломоносова.Зорина Ольга Александровна. Кандидат физико-математических наук, заместитель начальника отдела, Московский институт электромеханики и автоматики (Москва). Измайлов Евгений Аркадьевич. Доктор технических наук, главный научный сотрудник, Московский институт электромеханики и автоматики. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Кухтевич Сергей Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, начальник отдела, Московский институт электромеханики и автоматики. Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, заместитель начальника тематического направления – заместитель главного конструктора, Московский институт электромеханики и автоматики. |
Для цитирования:
Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В. Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации // Гироскопия и навигация. Том 29. №3 (114), 2021. С. 52-68. DOI 10.17285/0869-7035.0070
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Vavilova, N.B., Golovan, A.A., Kozlov, A.V. et al. INS/GNSS Integration with Compensated Data Synchronization Errors and Displacement of GNSS Antenna. Experience of Practical Realization. Gyroscopy Navig. 12, 236–246 (2021). https://doi.org/10.1134/S207510872103007X
 |
 |
|
