Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей

Авторы: Е.В. Каршаков, Б.В. Павлов, М.Ю. Тхоренко, И.А. Папуша

В статье анализируются возможности развития навигационных систем летательных аппаратов с применением бортовых измерений параметров потенциальных физических полей Земли. При этом рассматриваются перспективные системы, которые не нашли пока широкого применения на практике: магнитоградиентные, измеряющие градиент стационарного магнитного поля, гравиградиентные, измеряющие градиент гравитационного поля, а также электромагнитные, измеряющие переменную составляющую магнитного поля. Описываются основные задачи, возникающие при измерениях данных параметров на борту летательного аппарата, приводится обзор алгоритмических и аппаратурных решений. Анализируются результаты бортовых измерений, даются оценки потенциальной точности навигации.

Ключевые слова: градиент магнитного поля, градиент гравитационного поля, электромагнитное поле, навигация по геофизическим полям, пространственное физическое поле.

ОБ АВТОРАХ

Каршаков Евгений Владимирович. Доктор технических наук, ведущий научный сотрудник, ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН» (Москва).  Павлов Борис Викторович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник, ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН». Тхоренко Максим Юрьевич. Кандидат технических наук, научный сотрудник, ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН». Папуша Ирина Анатольевна. Кандидат физико-математических наук, ведущий инженер, ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН».

Для цитирования: 

Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю., Папуша И.А. Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений 
потенциальных физических полей // Гироскопия и навигация. Том 29. №1 (112), 2021. С. 32-51. DOI 10.17285/0869-7035.0055

Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation

Karshakov, E.V., Pavlov, B.V., Tkhorenko, M.Y. et al. Promising Map-Aided Aircraft Navigation Systems. Gyroscopy Navig. 12, 38–49 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721010077