Новый выпуск журнала «Гироскопия и навигация»

Доступен к просмотру очередной номер журнала «Гироскопия и навигация». С опубликованными в нем статьями вы можете ознакомиться по приведенным ниже ссылкам.  

Номер открывается статьей [1] исследователей из Калифорнийского университета (Ирвайн, США), посвященной инерциальной навигации пешеходов, осуществляемой с использованием алгоритма коррекции по нулевой скорости и комплексирования датчиков. В работе авторы отмечают возрастающий интерес к инерциальной навигации в таких областях, как мониторинг состояния здоровья человека, индивидуальную навигацию внутри помещений и системы определения местоположения для служб быстрого реагирования.

В статье сделана попытка выработать единый подход к решению задачи автономной пешеходной навигации с выявлением критических частей алгоритма, в наибольшей степени влияющих на общий результат.

В статье [2] ученых из Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва) анализируются возможности развития навигационных систем летательных аппаратов с применением бортовых измерений параметров потенциальных физических полей Земли. Рассматриваются перспективные системы, которые не нашли пока широкого применения на практике: магнитоградиентные, измеряющие градиент стационарного магнитного поля, гравиградиентные, измеряющие градиент гравитационного поля, а также электромагнитные, измеряющие переменную составляющую магнитного поля.

Далее вниманию читателей предлагается работа [3] коллектива авторов из Института математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения РАН (Екатеринбург) и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (Владивосток), в которой исследуется предложенный ранее метод вычисления текущей характеристики точности поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям.

Номер продолжает публикация [4] ученых из Индийской организации космических исследований (г. Тируванантапурам, Керала), Космического центра им. Викрама Сарабхаи (г. Тируванантапурам, Керала) и Индийского технологического института (г. Гувахати), в которой рассматривается влияние термоупругого демпфирования на добротность гибридного резонатора твердотельного волнового гироскопа (ТВГ).

Уникальность данной работы состоит в исследовании влияния на добротность ультратонкопленочного покрытия (объемная концентрация 0,01%), вариантов и различных комбинаций покрытий. Другой значимый аспект данной работы – изготовление и подробное описание характеристик гибридного резонатора из кварцевого стекла, на трехмерные поверхности которого наносится тонкопленочное золотое покрытие для получения прецизионных характеристик.

В статье группы авторов из АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» [5] приводится описание двух алгоритмов обеспечения безопасности плавания автономных необитаемых подводных аппаратов: алгоритма расхождения с точечными препятствиями, к которым относятся все движущиеся подводные и надводные объекты, а также донные объекты ограниченных габаритов, и алгоритма обхода протяженных препятствий, в частности подводных возвышенностей, неровностей нижней кромки льда, мусорных островов.

Актуальному вопросы навигации беспилотных судов посвящена обзорная статья [6], представленная заместителем главного редактора Б.С.Ривкиным (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). В статье излагаются краткие сведения о развитии технологий создания беспилотных надводных судов за последние 20 лет. Обсуждаются проблемы их навигационного обеспечения и его соответствия требованиям Международной морской организации.

Осенью прошлого года из печати вышла монография главного конструктора электростатического гироскопа со сплошным ротором д.т.н. Б.Е. Ландау. Подробно о ней можно прочитать в рецензии [7], размещенной в рубрике «Новые книги».

Завершает номер заметка о собрании секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управление движением»[8], которое прошло в формате круглого стола. Поднятый при обсуждении вопрос «Нужна ли реклама научной публикации?» волнует всех, и молодых и состоявшихся ученых. Некоторые варианты ответов на него, а также практические рекомендации по продвижению своих публикаций, вы найдете в заметке.

Статьи журнала находятся в бесплатном свободном доступе. Вы можете ознакомиться с ними здесь.   

Литература

1.      Ван Ю., Цзяо Ч.-Ш., Шкель А.М. Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 3–31. DOI 10.17285/0869-7035.0054.

2.      Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю., Папуша И.А. Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1.С. 32–51. DOI 10.17285/0869-7035.0055.

3.      Дунаевская К.В., Киселев Л.В., Костоусов В.Б. Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1.С. 52–69. DOI 10.17285/0869-7035.0056.

4.      Шарма Н.Г., Сундарараджан Т., Сингх Г.С. Гибридный резонатор твердотельного волнового гироскопа с высокой добротностью: конструкция с использованием термоупругого демпфирования, исследование чувствительности и определение характеристик // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 70–96. DOI 10.17285/0869-7035.0057.

5.      Быкова В.С., Машошин А.И., Пашкевич И.В. Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 97–110. DOI 10.17285/0869-7035.0058.

6.      Ривкин Б.С. Беспилотные суда. Навигация и не только // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 111–132. DOI 10.17285/0869-7035.0059.

7.      Емельянцев Г.И. О книге Б.Е.Ландау «Электростатический гироскоп со сплошным ротором» // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 133–137.

8.      Тарановский Д.О. Собрание секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управление движением» // Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. №1. С. 138–142.