Вышел четвертый номер журнала «Гироскопия и навигация»
Редакция журнала «Гироскопия и навигация» рада сообщить о выходе четвертого номера за 2020 год. С опубликованными в нем статьями вы можете ознакомиться по приведенным ниже ссылкам.
Прежде чем перейти к описанию статей хотим сообщить, что теперь авторы опубликованных материалов могут сопроводить их короткими видеоаннотациями, которые будут размещены вместе со статьями на сайте. Мировой опыт показывает, что это привлекает внимание читателей к публикации. Редакция надеется, что новый формат взаимодействия будет интересен и читателям, и авторам. На сайте журнала размещены видеоаннотации к двум статьям члена редколлегии журнала д.т.н. А.И. Машошина с соавторами: Машошин А. И., Пашкевич И. В. «Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов» и Быкова В. С., Мартынова Л. А., Машошин А. И., Пашкевич И. В. «Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования».
Приглашаем авторов поддержать новый формат, подготовив видеоматериалы к своим статьям. Более подробно о требованиях к видеофайлам можно узнать в редакции журнала.
Новый номер журнала открывается статьей главного редактора, генерального директора АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (г. Санкт-Петербург) академика РАН В.Г. Пешехонова, которая посвящена проблеме уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации. Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная несовпадением отвесной линии и нормали к поверхности референц-эллипсоида. Анализируются методы оценки указанного расхождения, а также их использование для коррекции выходных данных инерциальных навигационных систем.
В статье членов редколлегии журнала профессора Юансиня Ву (Университет Чжао Тонг, Китай) и д.т.н. Ю.А. Литмановича (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор») анализируются основные методы определения угловой ориентации в БИНС. Авторы сравнивают два традиционных подхода – метод, основанный на разложении решения в ряд Тейлора, и метод последовательных приближений Пикара – с методом функционального итеративного интегрирования (functional iterative integration approach, МФИИ). Последний представляет собой метод Пикара, реализованный одним из авторов в рекурсивной форме с использованием аппроксимации решения уравнений ориентации полиномами Чебышева. Эти два подхода рассматриваются применительно к кватерниону ориентации, хотя все сделанные выводы справедливы и для других кинематических параметров. Представлены результаты численного моделирования алгоритмов в условиях конического движения, позволяющие установить диапазон его относительных частот, в котором новые алгоритмы имеют преимущество по точности и устойчивости по сравнению с подходами, основанными на использовании обычных степенных полиномов.
Номер продолжает работа авторов из МГТУ им. Н.Э. Баумана и Центрального научно-исследовательского института автоматики и гидравлики (Москва), в которой приводятся результаты аналитического исследования погрешностей различных алгоритмов скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются также практические рекомендации по реализации алгоритма калибровки. Результаты подтверждаются численным моделированием.
В статье к.т.н. Б.В. Климковича (НП ООО «ОКБ ТСП» (Республика Беларусь) рассматривается влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью. В работе представлены экспериментальные зависимости случайной погрешности алгоритмической компенсации смещения нуля от величины случайной погрешности температурных датчиков и показана необходимость применения температурных датчиков с минимальной случайной погрешностью.
Работа авторов из АО «НИИ «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха» посвящена исследованию частотной характеристики лазерного гироскопа путем численного моделирования полной системы описывающих ее уравнений. Результаты расчетов сопоставлены с результатами экспериментальных измерений, произведенных на прецизионном динамическом стенде. Результаты исследований позволяют оптимизировать параметры кольцевого лазера с целью повышения точности измерений с помощью лазерных гироскопов.
В статье ученых из Новосибирска (Сибирский государственный университет геосистем и технологий) рассматриваются два способа моделирования дискретно заданных высот квазигеоида (ВКГ) на локальном участке земной поверхности с помощью обобщенных рядов Фурье. Показано, что при современном уровне вычислительной техники наиболее точным и технологически простым способом моделирования высот квазигеоида на локальных участках является их разложение в ряд Фурье по ортонормированной системе сферических функций.
Работа группы исследователей из Института прикладной геофизики им. академика Е.К. Федорова и Раменского приборостроительного конструкторского бюро обосновывает актуальность геофизического обеспечения автономных магнитометрических навигационных систем. В ней приводятся теоретические данные о составляющих магнитного поля Земли и анализируется смещение магнитных полюсов в международных моделях главного магнитного поля Земли. Обсуждаются перспективы картографического и программного обеспечения магнитометрических навигационных систем (МНС). Описываются результаты летных исследований экспериментального образца МНС, которые применяются при создании и управлении базами данных для МНС, централизации и использовании цифровой картографической продукции для геологоразведочных работ, а также в ходе различных исследований в области наук о Земле.
Наконец, в статье ученого из АО «ЦНИИ «Курс» описывается алгоритм управления движением недостаточно управляемого судна по траектории с непрерывной ограниченной кривизной, основанный на методе линеаризации обратной связью. Алгоритм позволяет ограничить сигнал управления, при этом вектор состояния модели движения судна не приближается к точке сингулярности закона управления. Алгоритм управления выполняет возвращение судна на заданную траекторию-аттрактор при любом боковом отклонении судна от заданной траектории.
Завершает номер заметка о 13-й мультиконференции по проблемам управления, состоявшейся в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» 6–8 октября 2020 г. Мультиконференция уже много лет объединяет общей идеей сразу несколько мероприятий. В этом году их было пять: XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2020), «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2020), «Управление в аэрокосмических системах» имени акад. Е.А. Микрина (УАКС-2020), «Управление в морских системах» (УМС-2020). Из-за ограничений, связанных с пандемией коронавируса, мероприятие прошло в смешанном формате, сочетающем очное и дистанционное участие как слушателей, так и докладчиков. Заметка описывает опыт проведения конференции в таком формате.
Статьи журнала находятся в бесплатном свободном доступе. Вы можете ознакомиться с ними на страницах электронной версии журнала.
